根据公开报道，一起发生在 2023 年 11 月 28 日亚利桑那州高速公路上的特斯拉 FSD（全自动驾驶）致命事故，其受害者约翰娜 · 斯托里（Johna Story）的家属已与特斯拉达成和解。

事发时，71 岁的斯托里女士因交通事故造成的眩光影响视线，下车协助交通疏导，不幸被一辆处于 FSD 模式下的特斯拉 Model Y 撞击身亡。斯托里的女儿随后对特斯拉及涉事司机提起了诉讼。

代表斯托里家庭的律师达斯汀 · 伯奇（Dustin Birch）已证实和解，但具体和解金额和条款并未公布。此前有报道指出，特斯拉面临着高达 145 亿美元（约合 987.1 亿元人民币）与 Autopilot 和 FSD 相关的诉讼，因此有强烈意愿避免最严重的案件公开审理。

尽管此案的民事诉讼已告一段落，但美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的联邦调查仍在继续。

NHTSA 最初于 2024 年 10 月启动了对 FSD 在低能见度条件下安全性的初步评估。在发现包括斯托里案在内的多起事故后，该机构于 2026 年 3 月将调查升级为工程分析。此次升级涉及约 320 万辆配备 FSD 的特斯拉车辆，是 NHTSA 在寻求强制召回前的必要步骤。

NHTSA 在调查中指出，特斯拉的 FSD 系统在能见度降低时存在不足。报告显示，该系统“未能检测到并/或恰当地向驾驶员发出警报”，并且“在审查的事故中，系统未能识别常见的阻碍摄像头视野的道路状况，也未能提供足够的反应时间给驾驶员”。

此外，NHTSA 还发现特斯拉自身的数据和标签限制可能导致事故上报不充分。特斯拉方面则表示已通过更新摄像头硬件和改进软件来解决相关问题。

此前，NHTSA 将对特斯拉的缺陷调查升级为工程分析后，曾导致两次召回和软件更新，影响了当时在美国销售的所有特斯拉车辆。另外，NHTSA 于 2025 年 10 月还对 FSD 启动了另一项独立调查，原因是收到了关于该软件导致车辆闯红灯或驶入错误车道的报告。